O Código de Trânsito Brasileiro prescreve em seu artigo 3

A Se estiver circulando pela faixa da esquerda, deslocar-se para a faixa da direita, sem acelerar a marcha. B Se estiver circulando pela faixa da esquerda, deslocar-se para a faixa da direta, acelerando a marcha. C Se estiver ultrapassando outro veículo, dar um sinal de braço, pedindo que o motorista que o segue aguarde. D Se estiver circulando pela faixa da direita, dar sinal de braço incentivando a ultrapassagem.