De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, a ordem de

A Primeiramente as ordens do agente de trânsito, em seguida a indicação dos sinais verticais e horizontais e, por último, a indicação do semáforo e demais normas de trânsito.  B Primeiramente as ordens do agente de trânsito, em seguida a indicação do semáforo, depois a indicação dos sinais e, por último, as demais normas de trânsito. C Primeiramente a indicação do semáforo, em seguida as ordens do agente de trânsito e, por último, a indicação dos demais sinais e as normas de trânsito.  D Primeiramente a indicação do semáforo, em seguida as ordens do agente de trânsito, depois as indicações dos sinais verticais e, por último, a indicação dos demais sinais e normas gerais de trânsito.