Os veículos que devem ser conduzidos pela direita da pista

Os veículos que devem ser conduzidos pela direita da pista de rolamento, preferencialmente no centro da faixa mais à direita ou no bordo direito da pista sempre que não houver acostamento ou faixa própria a eles destinada, proibida a sua circulação nas vias de trânsito rápido e sobre as calçadas das vias urbanas, de acordo com o artigo 57 do CTB, são denominados