A cabeça do diplópodo, animais comumente conhecidos como piolhos‐de‐cobra ou embuás, se apresenta dorsalmente convexa e ventralmente achatada. No piso da câmara pré‐oral é formado um par de maxilas fundidas, como uma placa larga e achatada, presa à superfície ventral posterior da cabeça e que porta distalmente quatro palpos sensoriais. Essa estrutura é, frequentemente, chamada de:
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