A orientação exterior estabelece a relação geométrica entre o espaço imagem e o espaço objeto. Essa relação geométrica é definida ao se determinar a posição da câmera fotogramétrica no sistema de coordenadas do espaço objeto. A posição da câmera é determinada pela localização espacial de seu centro perspectivo e por sua atitude. O problema de se estabelecerem os seis parâmetros de orientação da câmera pode ser resolvido com as equações de colinearidade. Com relação à composição da equação de colinearidade, os parâmetros a serem determinados são:
