O Código de Trânsito Brasileiro adota os respectivos limites de velocidade na área urbana, onde não existir sinalização regulamentadora:
100 km/h para via de trânsito rápido, 80 km/h para via arterial, 60 km/h para via coletora e 40 km/h para via local.
110 km/h a 80 km/h para as rodovias (dependendo do tipo de veículo) e 60 km/h para as estradas.
110 km/h para via de trânsito rápido, 90 km/h para via coletora, 80 km/h para via arterial e 60 km/h para via local.
80 km/h para via de trânsito rápido, 60 km/h para via coletora, 40 km/h para via arterial e 30 km/h para via local.
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