É uma infração de trânsito classificada como gravíssima:...

transitar com o veículo sobre marcas de canalização.

transitar em marcha à ré, salvo na distância necessária a pequenas manobras e de forma a não causar riscos à segurança.

transitar em velocidade superior a quinze por cento do limite estabelecido em uma rodovia.

desobedecer às ordens emanadas pelo agente da autoridade de trânsito.

ultrapassar outro veículo pelo acostamento.