As relações sociais na Idade Média européia...

foram marcadas por hierarquia discreta e pouco impositiva, mesmo que organizadas em forma de ordens.

traduzem, com grande tipicidade, as formas que ficaram consagradas na história social como de sociedades estamentais.

assistiram mudanças, mas que não alteraram o caráter vertical e fechado dessas relações, mesmo ante o florescimento de novas formas de organização da economia e a urbanização em fins da Idade Média.

tiveram origem em várias formas de organização da vida no campo advindas da crise dos sistemas sociais herdados das cidades-estado gregas da Antiguidade Clássica.