Das infrações abaixo, a única que não é considerada graví...

andar no sentido contrário em vias de mão única.

dirigir ameaçando os pedestres que estejam atravessando a via pública, ou os demais veículos.

usar o veículo para arremessar, sobre os pedestres ou veículos, água ou detritos.

disputar corrida por espírito de emulação.

forçar passagem entre veículos que, transitando em sentidos opostos, estejam na iminência de passar um pelo outro ao realizar operação de ultrapassagem.