Os veículos destinados a socorro de incêndio e salvamento...

a prioridade de passagem na via e no cruzamento deverá se dar com velocidade reduzida e com os devidos cuidados de segurança, obedecidas as demais normas deste Código.

quando os dispositivos estiverem acionados, indicando a proximidade dos veículos, todos os condutores deverão deixar livre a passagem pela faixa da direita, indo para a esquerda da via e parando, se necessário.

os pedestres, ao ouvir o alarme sonoro, deverão retornar para o passeio onde estavam; atravessando a via somente quando o veículo já tiver passado pelo local.

o uso de dispositivos de alarme sonoro e de iluminação amarela intermitente só poderá ocorrer quando da efetiva prestação de serviço de urgência.