Considere que uma esfera maciça de raio R seja abandonada...

Considerando que haja atrito entre a superfície do plano e a esfera, pode-se afirmar que toda energia devida ao atrito será dissipada na forma de calor.

Considerando a existência de atrito, a esfera adquirirá um momento angular numericamente igual ao momento linear em cada instante.

Ao atingir a base do plano inclinado, a velocidade linear da esfera dependerá da presença ou não do atrito entre a esfera e o plano.

O momento angular adquirido pela esfera é devido ao torque da reação normal do plano em relação ao ponto de apoio.