A figura abaixo mostra um diagrama básico de funcionamento de um aquecedor elétrico de líquido.
O objetivo do processo é aquecer o líquido (inicialmente na temperatura T e ) até um valor desejado, T R. Sabendo que esse processo deve ser controlado para que a temperatura de saída seja igual a T R , que T e F representam, respectivamente, temperatura e vazão, e que os índices e e s subscritos indicam, respectivamente, entrada e saída, julgue os itens subseqüentes, acerca do controle desse processo.
O controle preditivo desse processo é feito com base apenas na monitoração da temperatura e da vazão de entrada, T e e F e .
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