Um processo submetido a controle proporcional apresenta offset para degraus no set point e na carga. Sabendo-se que a variável controlada não apresenta ruído de medida, adiciona-se a esse controlador o modo derivativo. Em consequência da adição da ação derivativa, o offset
não sofrerá qualquer efeito.
será reduzido, mas não eliminado.
será eliminado.
aumentará na forma de um degrau.
aumentará na forma de uma rampa.
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