Considere que o controlador é proporcional puro e de ação...

Considere que o controlador é proporcional puro e de ação reversa. Na hipótese de ocorrer uma perturbação degrau de 2 unidades em u, analise as decorrências abaixo.

I - A resposta da variável controlada será estável para qualquer valor de K_c.

II - Não haverá desvio permanente da variável controlada em relação ao valor desejado.

III - O desvio permanente da variável controlada em relação ao valor desejado será de 2 unidades, se o valor de K_c for igual a 4.

IV - O desvio permanente na variável controlada em relação ao valor desejado será maior quanto menor for o valor do ganho do controlador.

São corretas APENAS a(s) decorrência(s)