Desde os estudos de Wöhler, muitos dos resultados de ensaios de fadiga foram obtidos em máquinas de flexão rotativa. Contudo, a maioria das solicitações de fadiga consiste na sobreposição de uma amplitude de tensão em torno de uma tensão média igual ou diferente de zero, como relacionado pelas equações de Goodman, Gerber e Soderberg. Assim sendo, pode-se afirmar que:
a equação de Goodman relaciona a amplitude de tensão com a tensão média e a resistência à tração em forma de uma curva parabólica;
a equação de Gerber relaciona a amplitude de tensão com a tensão mínima e a resistência à tração em forma de uma linha reta;
a equação de Soderberg relaciona a amplitude de tensão com a tensão média e a resistência à tração em forma de uma curva parabólica;
tanto a equação de Goodman quanto a equação de Soderberg produzem retas no diagrama de tensão, com relação à resistência e escoamento, respectivamente;
tanto a equação de Goodman quanto a equação de Gerber produzem parábolas no diagrama de tensão, com relação ao escoamento e resistência, respectivamente.
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