Segundo Norton (2010) Centro Instantâneo de Rotação, também chamado pólos de rotação, é um ponto, comum a dois corpos no plano de movimento, em que o ponto tem a mesma velocidade instantânea em cada corpo. De acordo com a Regra de Kennedy, quantos centros instantâneos de rotação possui o mecanismo abaixo. Assinale a alternativa correta.
6.
10.
15.
21.
28.
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