O cilindro mostrado na figura abaixo está em contato com o solo e rola sem escorregar (HIBBELER, 2010). A velocidade angular do cilindro é igual a e o raio do cilindro r = 0,2 m. Determine as velocidades dos pontos A e O, respectivamente. Onde se localiza o centro instantâneo de rotação do cilindro? E qual a expressão da velocidade no ponto B?
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