O par de engrenagens utilizadas em sistemas de transmissão de movimentos mecânicos, principalmente em aplicações que exigem eixos que se cruzam (concorrentes), trabalhando com velocidades reduzidas, podendo os dentes serem retos ou inclinados em relação ao eixo de rotação da engrenagem, é chamado
engrenagens cilíndricas helicoidais.
engrenagens cilíndricas cônicas.
engrenagens cilíndricas retas.
coroa e parafuso sem-fim.
pinhão e cremalheira.
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