Em um sistema de controle realimentado com um controlador...

A aumento do ganho integral sem alteração no ganho proporcional nunca instabiliza o sistema. B aumento do ganho proporcional reduz o tempo de subida, mas aumenta o desvio de off-set para uma entrada do tipo degrau. C aumento do ganho proporcional aumenta o tempo de subida e tende a instabilizar o sistema. D aumento do ganho derivativo reduz o tempo de subida. E parcela integral elimina o desvio de off-set para uma entrada do tipo degrau.