Um eixo de transmissão apoiado por dois mancais, que recebe o movimento de rotação através de uma engrenagem cilíndrica de dentes retos e transmite o movimento, também, através de outra engrenagem cilíndrica de dentes retos, tem como cargas mais importantes:
tração e torção;
flexão e torção;
flexão e tração;
somente torção;
somente tração.
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