Para o sistema em malha fechada mostrado na figura, a relação entre o sinal de saída e o de entrada C(s)/R(s) pode ser expressa por:
(5s+100)/(s³+s²+20s+400);
(5s+100)/(s³+s²);
(5s+100)/(s³+s²+4s+5);
(5s+100)/(s³+s²+4s+100);
(5s+100)/(s³+s²+20).
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