A tensão tangencial máxima que age em um eixo circular vazado, com raio interno r1 e raio externo r2, vale tmáx. O máximo momento de torção T aplicado é de:
p tmáx ( r2 4 - r1 4 ) / 2 r2
p tmáx ( r2 4 - r1 4 ) / 2 r1
p tmáx r1 4 / 2 r2
p tmáx r2 4 / 2 r1
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