O esquema abaixo representa a cadeia cinemática planificada de uma caixa de engrenagens.
Essa cadeia apresenta
cinco rotações no eixo III.
doze rotações no eixo IV.
a menor rotação, quando engatados os pares de engrenagens: 3 × 4, 9 × 10 e 13 × 14.
D) o menor torque, quando engatados os pares de engrenagens: 1 × 2, 5 × 6 e 11 × 12.
todas as engrenagens com mesmo módulo.
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