Considere um controlador discreto dado pela seguinte funç...

#Questão 425446 - Engenharia Eletrônica, Geral, CESPE / CEBRASPE, 2007, Petrobras, Engenheiro de Equipamentos Júnior

Considere um controlador discreto dado pela seguinte função no domínio-z:

, em que os parâmetros K, T, T1 e T2 são constantes reais e positivas. A partir da análise de D(z), julgue os itens subseqüentes.

Esse controlador acrescenta um pólo em z = 1 na função de transferência de malha aberta do sistema a ser controlado.

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