Considere a especificação de funcionamento de um portão c...

Considere a especificação de funcionamento de um portão comandado por um botão.

1- Inicialmente, quando o usuário aperta o botão, se o portão estiver fechado, inicia-se a abertura; caso contrário, inicia-se o fechamento.

2- O movimento de fechamento para, se o usuário apertar o botão ou se o fim de curso de fechamento for atingido.

3- O movimento de abertura para, se o usuário apertar o botão ou se o fim de curso de abertura for atingido.

4- Estando o portão fechado ou tendo sido parado durante o fechamento, se o botão for pressionado, o portão passa a abrir.

5- Estando o portão aberto ou tendo sido parado durante a abertura, se o botão for pressionado, o portão passa a fechar.

O sistema de controle possui as seguintes entradas e saídas booleanas:

- B: entrada correspondente ao botão (B=1 se botão pressionado);

- fcf: entrada correspondente ao fim de curso de fechamento (fcf=1 se portão fechado);

- fca: entrada correspondente ao fim de curso de abertura (fca=1 se portão aberto);

- F: saída correspondente ao comando de fechar o portão (F=1 indica fechamento);

- A: saída correspondente ao comando de abertura (A=1 indica abertura).

A seguir, apresentam-se o Grafcet para controle do sistema e as receptividades não completadas nas transições do grafo. A associação correta para as receptividades é