Ao realizar a palpação obstétrica, segundo a escola alemã sistematizada por Leopold, o enfermeiro deverá seguir os seguintes passos:
exploração das escavas e do fundo uterino, exploração dos flancos identificando o dorso e partes moles da região cefálica.
exploração lateral do fundo uterino com delimitação cefálica e palpação do dorso.
palpação do fundo uterino e dos flancos com delimitação do dorso e pequenas partes, pesquisa da mobilidade cefálica e exploração das escavas.
exploração cefálica na lateral do abdome, com palpação periférica do fundo do útero e de pequenas partes.
delimitação dorsal e exploração cervical, com palpação à direita da veia porta.
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