A teoria de Dorothea Orem ( 1971) tem como fundamentos e princípios a teoria de kotarbinski da ação eficiente, destacando-se como foco principal:
o homem biopsicossocial
o homem como parte integrante do universo
o homem como ser responsável por si mesmo
o homem como um todo dinâmico
o homem interagindo com as mudanças ambientais
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