Ao aproximar-se de um cruzamento, independentemente de ex...

Numa rotatória, a preferência de passagem é do veículo que já estiver circulando nela.

Nos cruzamentos com semáforos, o condutor deve observar apenas o foco de luz que controla o tráfego da via em que está e aguardar o sinal verde antes de movimentar seu veículo, mesmo que os demais veículos, ao seu lado, movimentem -se.

Havendo sinalização por semáforo com a luz amarela, o condutor só deverá fazer a travessia se já tiver entrado no cruzamento ou se esta condição for a mais segura para impedir que o veículo que vem atrás colida com o seu.

Se não houver sinalização, a preferência de passagem é do veículo que se aproxima do cruzamento, pela esquerda.