Em uma determinada indústria, o eixo de cada motor de indução trifásico precisa girar com velocidade rigorosamente constante para cada setpoint escolhido por um operador. Ao manter um dado setpoint, o operador observa que a velocidade apresenta um erro, mesmo quando o tempo de observação fica muito grande. Ao mudar o setpoint, são observadas oscilações significativas na velocidade do eixo do motor. O controlador (dispositivo para melhorar o desempenho) mais recomendável neste caso
um controlador do tipo PID (proporcionalintegrativo- derivativo).
um controlador do tipo PD (proporcionalderivativo).
um controlador do tipo PI (proporcionalintegrativo).
um controlador do tipo P (proporcional).
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