Com relação a controle de processos, julgue os itens sub...

Com relação a controle de processos, julgue os itens subseqüentes.

Uma desvantagem do controlador PID em relação ao controlador PI é que o primeiro não tem mecanismos para melhorar a estabilidade relativa do sistema, e não apresenta, tampouco, mecanismo para que o erro seja nulo quando o sistema atinge regime permanente.

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