A resposta ao degrau de um sistema apresenta tempo de sub...

A resposta ao degrau de um sistema apresenta tempo de subida tr = 1.4 s, tempo de pico tp = 3.3 s, tempo de acomodação ts = 7.9 s (critério de 5%) e sobrepasso de 31%. Dentre os gráficos abaixo, o que corresponde à resposta ao degrau do sistema é:

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