O Struts 2 traz várias inovações em relação ao Struts 1....

Ao invés de um controlador de servlet como a classe ActionServlet em Struts 1, Struts 2 usa normalmente um filtro para desempenhar a mesma tarefa.

Trabalha exclusivamente com action forms de forma que um formulário HTML mapeia para uma instância de ActionForm sendo possível acessar esse action form da classe action.

As action forms são utilizadas para validar com programação uma entrada do usuário, não sendo permitido escrever a lógica de validação na classe action.

Utiliza diversos arquivos de configuração do Struts, incluindo o struts-config.html, localizado obrigatoriamente no diretório WEB-INF.

As classes Action no Struts 2 devem estender org.apache.struts.Action e nenhum POJO pode ser uma classe Action.