Paciente apresenta independência para mudança na...

Paciente apresenta independência para mudança na posição do corpo na cama, mas necessita de supervisão nas transferências. Para andar, necessita de bengala de 4 pontas e usa no lado esquerdo. Dobe escadas, mas segurando no corrimão, e sobe um degrau de cada vez. No TUG, usando a bengala, fez em 31 segundos, e o teste de sentar-se e levantar em 30 segundos, realizou 5 repetições. Apresenta membro superior direito com espasticidade 3+, posicionado na posição de sinergia flexora. O membro inferior direito com espasticidade mínima e com movimento funcional, exceto para queda do pé direito devido à incapacidade de dorsiflexão. Qual equipamento listado abaixo promove maior benefício para este paciente para encorajar a independência no ambiente doméstico?