Durante um acidente de trânsito, o motorista envolvido...

Durante um acidente de trânsito, o motorista envolvido foi solicitado pela autoridade de trânsito a prestar socorro à vítima, mas decidiu não prestar a assistência e seguiu viagem. Com base no Código de Trânsito Brasileiro, qual é a natureza da infração cometida por esse condutor?