De acordo com a Resolução Contran Nº 882, de 13 de...

A Veículo automotor destinado ao transporte de passageiros, com PBT superior a 2.500 quilogramas. B Veículo automotor destinado ao transporte de carga com PBT acima de 3.000 quilogramas, sem possibilidade de tracionar ou arrastar outro veículo. C Veículo automotor destinado exclusivamente ao transporte de carga, independentemente do PBT.
D Veículo automotor destinado ao transporte de carga com PBT acima de 3.500 quilogramas, podendo tracionar ou arrastar outro veículo, respeitada a capacidade máxima de tração. E Veículo automotor destinado ao transporte de carga com PBT inferior a 2.500 quilogramas, podendo tracionar outro veículo.