Joana estava dirigindo em uma via urbana que, após...

Joana estava dirigindo em uma via urbana que, após observação, viu que se tratava de uma via arterial. Sem sinalização de limite de velocidade, ela ficou em dúvida sobre qual seria a velocidade máxima permitida para esse tipo de via.
De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, qual é a velocidade máxima permitida nas vias arteriais onde não existir sinalização regulamentadora?