Será considerada uma infração de natureza grave, de...

A sobre a faixa de pedestres na mudança de sinal luminoso. B nas esquinas e a menos de cinco metros do bordo do alinhamento da via transversal. C na área de cruzamento de vias, prejudicando a circulação de veículos e pedestres. D sobre ciclovia ou ciclofaixa.  E na contramão de direção.