De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, ao se...

A Aumentar a velocidade para não atrasar a circulação do veículo de emergência.  B Manter a trajetória sem alterar a marcha, pois a preferência não se aplica em vias de grande movimento.  C Reduzir a velocidade e, se possível, encostar o veículo à direita para permitir a passagem segura do veículo de emergência. D Desconsiderar a sinalização do veículo de emergência, pois a preferência é sempre de quem já trafega na via principal.