De acordo com a Agência Nacional de Vigilância...

A entram em contato direto com a corrente sanguínea. B entram em contato com pele não íntegra ou mucosas íntegras colonizadas. C entram em contato com pele íntegra, sem atingir mucosas ou tecidos profundos. D não entram em contato direto com o paciente. E são descartáveis ou não requerem limpeza ou esterilização para seu uso.