Uma startup está desenvolvendo um aplicativo para...

Uma startup está desenvolvendo um aplicativo para gerenciar as informações de seus clientes. Para armazenar os dados, a equipe de desenvolvimento decidiu utilizar um banco de dados relacional, e agora precisa escolher o Sistema Gerenciador de Banco de Dados (SGBD) mais adequado. Entre as opções estão MySQL, PostgreSQL e Oracle.
Considerando as necessidades da startup, que precisa de um SGBD robusto, escalável e com bom custo-benefício, qual seria a melhor escolha e porquê?