Nas vias urbanas de pista dupla sem ciclovia, ciclofaixa...

A entre as duas pistas, em qualquer dos dois sentidos, com preferência para o ciclista. B nos bordos da pista, no mesmo sentido de circulação da via, com preferência para o ciclista. C nos bordos da pista, em sentido contrário ao de circulação da via, com preferência para o ciclista. D nos bordos da pista, no mesmo sentido de circulação da via, com preferência para os veículos automotores. E nos bordos da pista, em sentido contrário ao de circulação da via, com preferência para os veículos automotores.