Nas questões de número 31 até 52 considere as configuraçõ...

Nas questões de número 31 até 52 considere as configurações padrões e/ou típicas de hardware e software, a menos quando especificado em contrário. Considere que você está desenvolvendo um algoritmo para ser executado no processador de um robô que irá atravessar uma rua movimentada controlada por um sinal de trânsito (também conhecido por semáforo ou luminoso). A maneira mais segura e mais eficiente do robô atravessar a rua é regida por (considere que a cor do sinal refere-se à orientação para os carros e não para os pedestres e pode assumir somente dois estados: verde e vermelho):