Nos termos da Lei nº 9.503, de 23 de setembro de 1997 (Ins

A verticais, horizontais, estacionamento, atenção, advertência, luminosos, sonoros e gestos do agente de trânsito e do condutor. B verticais, horizontais, dispositivos de sinalização auxiliar, luminosos, sonoros e gestos do agente de trânsito e do condutor. C de atenção, de advertência, de parada, de estacionamento, luminosos, sonoros, gestos do agente de trânsito e do condutor. D verticais, horizontais, luminosos, sonoros, de veículos e de pedestres. E de dispositivos de sinalização auxiliar, luminosos, sonoros, de atenção, de advertência, de parada e de estacionamento.