Nos termos do Código de Trânsito Brasileiro, Lei nº 9.50

A Os sinais de trânsito classificam-se em verticais, horizontais, dispositivos de sinalização auxiliar, luminosos, sonoros, gestos do agente de trânsito e sinais de perigo isolado B Os sinais de trânsito classificam-se em verticais, horizontais, especiais, luminosos, sonoros, gestos do agente de trânsito e do condutor C Os sinais de trânsito classificam-se em verticais, horizontais, cardinais, luminosos, sonoros, gestos do agente de trânsito e sinais de altura D Os sinais de trânsito classificam-se em verticais, horizontais, dispositivos de sinalização auxiliar, luminosos, sonoros, gestos do agente de trânsito e do condutor