Na primeira metade do século XIX, Marshall Hall, Bernardus

Na primeira metade do século XIX, Marshall Hall, Bernardus Brach e Moritz Romberg descreveram a perda do equilíbrio em ambiente escuro. Duas décadas depois, Romberg deu função clínica a esse fenômeno, o que originou um teste à beira-do-leito, viável para avaliar os sistemas: 

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