O sistema da figura é composto por uma barra em forma de “T”, de massa m e momento de inércia Jo (em relação ao ponto
O), uma mola de rigidez
k (articulada ao ponto
A) e um amortecedor linear de constante de amortecimento
c (articulado ao ponto
D). Na posição mostrada na figura, o sistema está em equilíbrio estável, com
OD na posição horizontal e
AB na vertical. As dimensões dos segmentos das barras são
A frequência natural não amortecida (em Hertz) do sistema para pequenas oscilações em torno dessa posição de equilíbrio estável é:
