Na linguagem Wiring (Arduino), a estrutura de controle DO/W

DO

{

[bloco de comandos]

}

WHILE

{

[expressão]

} 

DO

{

[bloco de comandos]

}

WHILE (expressão)

do (expressão);

while [bloco de comandos];

do (comandos separados por ;);

while (expressão);

do

{

[bloco de comandos separados por;]

}

while (expressão);