UML (Unified Modeling Language) é uma família de notaçõ

UML (Unified Modeling Language) é uma família de notações gráficas, apoiada por um metamodelo único, que ajuda na descrição e no projeto de sistemas de software, particularmente daqueles construídos utilizando a abordagem orientada a objetos. 

Qual o diagrama utilizado para descrever os tipos de objetos presentes no sistema e os vários tipos de relacionamentos estáticos existentes entre eles?